XIIIe siècle et son correspondant arabe (hurub assalibiyya = la guerre pour la croix) ne date que de la période ottomane. Les croisades sont, en effet, longtemps restées aux yeux des Orientaux des guerres comme les autres menées par les Francs.
Ceux-ci, pèlerins en premier lieu, se considéraient comme des « soldats du Christ », « marqués du signe de la croix » (crucesignati), d'où l'on forma plus tard le terme de croisade. Les textes médiévaux désignent le plus souvent celle-ci comme le « voyage de Jérusalem »